Le châssis : en robotique, un châssis est une structure de base sur laquelle sont fixes les différents composants du robot et permettant de le faire tenir en équilibre.
Les moteurs électriques
Moteurs électriques : un moteur électrique transforme de l'énergie électrique en énergie mécanique assurant la rotation des axes et Assurant le déplacement du robot.