1. Document : à la découverte du robot mBot (suite)
Les roues motrices
Les roues motrices : une roue motrice désigne une roue qui reçoit la puissance du moteur ou du système pour permettre au robot de se déplacer. Le robot a 2 roues motrices à l’arriéré et une petite roue motrice à l'avant. |  |
La carte Arduino
La carte Arduino : la carte électronique est équipée d'un microcontrôleur. Le microcontrôleur permet, à partir des signaux détectés par des capteurs, d’exécuter un programme de commande des actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface programmable. |  |
