1. Document : les différents types de capteurs et actionneurs du robot mBot
Les capteurs
Un capteur permet de convertir une grandeure physique en signal électrique. Il s'agit pour un robot d'obtenir des informations sur son environnement.
Il existe différents types de capteur externe :
Capteur de lumière[2] : permet de savoir si on est dans un endroit sombre ou éclairé (Voir vidéo[1]).
Capteur d'obstacle : permet de détecter des présences d'obstacles afin de les contourner. Ce genre de capteur peut utiliser la technologie infrarouge ou ultrason. |  |
Capteur sonore : est utilisé le plus souvent pour détecter les sons de différent niveaux sonores afin de déclencher des comportements robotiques (Voir vidéo[3]).
