1. Document : les différents types de capteurs et actionneurs du robot mBot (suite)
Les actionneurs
L'actionneur est un élément que l'on commande par le programme et qui permet au robot d’exécuter diverses actions (voir vidéo[1]).
Il peut émettre des sons grâce à un buzzer.
Il peut émettre de la lumière grâce à 2 LEDs avec 3 couleurs dont la couleur est paramétrable.
Les moteurs électriques transforment de l'énergie électrique en énergie mécanique assurant la rotation des axes et assurant le déplacement du robot.
