1.2 Document : le suiveur de ligne noire (détecteur de ligne noire)
Le détecteur de ligne noire est situé à l'avant de mBot juste en dessous du capteur d'obstacle à ultrasons. Sa fonction est de permettre à mBot de distinguer une couleur claire d'une couleur foncée sur le sol. |  |
Il se compose de deux cellules, chacune composée d'un émetteur et d'un récepteur infrarouge. Chaque cellule est capable, indépendamment de l'autre, de distinguer une couleur claire d'une couleur sombre située à une distance comprise entre 1 et 2 cm. |  |
