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Travail à faire :
Cocher sur la ou les bonnes.
Le suiveur de ligne noir est situé :
à l'arrière du moteur gauche.
en dessus du capteur d'obstacle à ultrasons.
en dessous du capteur d'obstacle à ultrasons.
Le suiveur de ligne noir est composé :
d'une cellule infrarouge composée d'un émetteur infrarouge.
de deux cellules infrarouge composées d'un émetteur et d'un récepteur infrarouge.
d'une cellule infrarouge composée d'un récepteur ultrason.
Si les deux cellules détectent une couleur noire alors :
l'état du suiveur de ligne est égal à 2.
l'état du suiveur de ligne est égal à 0.
l'état du suiveur de ligne est égal à 1.
Si la cellule gauche détecte une couleur noire alors :
Si les deux cellules détectent une couleur claire alors :
l'état du suiveur de ligne est égal à 3.
