1.3 Document : principe de fonctionnement du suiveur de ligne noire
Étape 1 : L'émetteur génère en permanence de la lumière infrarouge invisible à l'œil nue. |  |
Étape 2 : Si la lumière rencontre une couleur claire, alors elle est en grande partie réfléchit et le récepteur reçoit un signal infrarouge intense. Le voyant bleu à l'arrière du détecteur de ligne noire est alors allumé et la cellule fournit un état logique « O ». |  |
Étape 3 : à l'inverse si la lumière infrarouge rencontre une couleur sombre alors elle est absorbée en grande partie et le récepteur reçoit un signal infrarouge de faible intensité. Le voyant bleu est éteint et la cellule fournit un état logique bas. |  |
