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Un tracteur doit aller d'un point A situé sur une route à un point à O en traversant un champ. Les points A, H et M sont situés dur le même bord de la route et on la piste [MO] est perpendiculaire à la route. La distance AM est de 4 km et la distance MO est de 3 km. Le tracteur roule à 40 km/h sur la route et à 20 km/h dans le champ.
On cherche à déterminer la position du point H pour que le temps mis pour aller de A à O soit minimal.
